۱۸۶

۱۱۷

۴۵

۳۰

تعداد نهایی نماها در روش حساس به دوران

۵۸

۳۹

۲۲

۱۲

تعداد نهایی نماها در روش مقاوم به دوران

استخراج سایه‌نما از تصاویر پایگاه‌داده و تصویر پرس‌وجو

از تمام تصاویر پایگاه‌داده تصاویر سایه‌نما استخراج شده و ذخیره می‌شود. تصویر پرس و جو نیز با ورود به سیستم بازیابی تبدیل به تصویر سایه‌نما می‌شود.

همترازی تصاویرسایه‌نما

روش‌های استخراج ویژگی در این تحقیق نسبت به موقعیت قرار گرفتن هواپیمای جنگنده در تصویر و اندازه آن در تصویر حساس هستند. برای رفع این مشکل باید تمامی نماهای پایگاه‌داده و تصویر پرس‌وجو و مرجع از نظر موقعیت و مقیاس شکل هواپیمای جنگنده با یکدیگر همتراز گردند.

برای انجام این همترازی، ابتدا مرکز جرم شکل هواپیمای جنگنده در داخل هر نما بدست آمده و به مرکز تصویری به اندازه ی ۲۵۶×۲۵۶ انتقال داده می‌شود، با این کار هواپیماهای جنگنده از نظر موقعیت همتراز می‌شوند. برای همترازی نسبت به مقیاس، دورترین نقطه‌ی هواپیمای جنگنده از مرکز جرم بدست آمده و بر محیط دایره ای به قطر ۲۵۶ که مرکزش بر مرکز تصویر جدید منطبق می‌باشد، انتقال داده می‌شود و موقعیت بقیۀ نقاط هواپیمای جنگنده به همان نسبت تغییر کرده و به تصویر جدید منتقل می‌شود.
نماهای مرجع استخراج شده از مدل‌های سه‌بعدی و نماهای استخراج شده از پایگاه‌داده، پس از همترازی جایگزین نماهای ذخیره شده‌ی قبلی می‌‌شود. نمای تصویر پرس‌و‌جو نیز در داخل سیستم بازیابی به همین روش از نظر موقعیت و مقیاس، همتراز می‌گردد. شکل ۴-۵ چند نمونه از سایه‌نماهای استاندارد شده از نظر موقعیت و مقیاس را نشان می‌دهد. در این شکل‌ها مرکز جرم شکل و نیز دایره‌ی مماس بر بیشترین فاصلۀ شکل تا مرکز جرم با رنگ قرمز نشان داده شده است.

شکل ۴-۵ چند نمونه از سایه نماهای همتراز شده از نظر موقعیت و مقیاس

استخراج ویژگی‌ها

روش های استخراج ویژگی استفاده شده در این تحقیق، سه روش می‌باشد که دو روش آن حساس به دوران و یک روش مقاوم به دوران می‌باشد. در این بخش به بیان این روش‌های استخراج ویژگی می‌پردازیم. استخراج ویژگی با روش مساحت ناحیه ناهمپوشان و نیز روش هیستوگرام زاویه گرادیان دو روش استخراج ویژگی حساس به دوران می‌باشند که در ابتدا توضیحات مربوط به این روش‌ها بیان می‌شود، سپس در ادامه، روش استخراج ویژگی با بهره گرفتن از گشتاورهای زرنیک که نسبت به دوران مقاوم می‌باشد شرح داده می‌شود.

استخراج ویژگی با روش مساحت ناحیه ناهمپوشان

یکی از روش‌های استخراج ویژگی حساس به دوران، روش مساحت ناحیه ناهمپوشان می‌باشد. هر نمای همتراز شده از تصویر پایگاه داده، با تمامی نماهای همتراز شدۀ مدل سه بعدی XOR می‌گردد. در هر بار، مقدار مساحت ناحیه ناهمپوشان بین دو نمای XOR شده که بیانگر میزان تفاوت مساحت دو نما است بدست می‌آید.
بدین ترتیب می‌توان برداری از انداره مساحت‌های ناحیه ناهمپوشان به ابعاد تعداد نماهای نهایی مندرج در جدول ۴-۲ برای هر یک از آرایش‌های مورد بررسی به ازای هر تصویر موجود در پایگاه‌داده بدست آورد. برای تصویر پرس و جو نیز به همین ترتیب یک بردار ویژگی استخراج می‌گردد.
شکل ۴-۶ سه نمونه از XOR دو نمای مرجع و پایگاه‌داده با یکدیگر و نحوه استخراج مساحت ناحیه ناهمپوشان بین آن‌ها را نشان می‌دهد که یکی از موارد مشابه و دو مورد غیرمشابه شناخته شده‌اند. در این شکل سطر اول XOR دو نما از یک مدل هواپیمای جنگنده در زاویه دید مشابه، سطر دوم XOR یک مدل دیگر هواپیمای جنگنده در زاویه دید مشابه که مدل این هواپیمای جنگنده بسیار مشابه مدل مورد بررسی می‌باشد و سطر سوم XOR با همان مدل در زاویه‌ای دیگر می‌باشد. همان‌طور‌که مشاهده می‌شود نمای اول از مدل سه‌بعدی که کمترین مساحت مشترک را با نمای پایگاه‌داده دارد به عنوان مشابه‌ترین نما انتخاب می‌شود.

پایگاه داده

مدل سه‌بعدی

نتیجه XOR

نتیجه نهایی