نصب سیستم خورشیدی با مزایایی همچون: طول عمر بیش از ۲۰ سال، قابلیت اطمینان بالا، نیاز به نگه داری کم، برای مناطق دور افتاده بسیار مناسب است. توان خروجی سیستم خورشیدی با نوساناتی همراه است که با توجه به شرایط آب و هوایی بوده که این امر انحرافات فرکانس شبکه را به همراه دارد، برای رفع این مشکل ما از سیستم ذخیره سازی انرژی (باتری) خودرو که به شبکه توان می رساند استفاده کردیم که این سیستم برای صاف کردن نوسانات خروجی فتوولتائیک و همچنین کم کردن انحراف فرکانس مناسب می­باشد [۲۷].

۲-۷-۱ بررسی روش های دنبال کننده ماکزیمم توان
وظیفه الگوریتم MPPT^[8]، پیدا کردن نقطه حداکثر توان واقعی و ردیابی آن است. لازم به ذکر است که در بعضی موارد، به خصوص در شرایط تابش غیر یکنواخت، ممکن است چند نقطه ماکزیمم محلی ایجاد شود؛ اما تنها یک نقطه ماکزیمم واقعی وجود دارد. روش های مختلفی به منظور دنبال کردن توان ماکزیمم ارائه شده اند [۲۸]. یکی از این روش ها که در این تحقیق، مورد توجه قرار گرفته است، روش اغتشاش و مشاهده می­باشد.
الف: روش اغتشاش و مشاهده (P&O)^[9]
اساس این روش، ایجاد اغتشاش در سیکل کاری مبدل الکترونیک قدرت و ملاحظه و تأثیر آن در ولتاژ خروجی آرایه (PV)^[10] است (شکل ۲-۸). اغتشاش در سیکل کاری مبدل الکترونیک قدرت، منجر به اغتشاش در جریان آرایه PV و در نتیجه اغتشاش ولتاژ آرایه خورشیدی خواهد شد.
D
شکل ۲- ۸ : سیستم کنترل اغتشاش و مشاهده [۲۹]
اگر در سمت چپ MPP^[11] باشیم، افزایش ولتاژ منجر به افزایش توان می گردد و بالعکس، اگر در سمت راست آن باشیم، افزایش ولتاژ منجر به کاهش توان می شود. (جدول ۲-۱).
جدول۲-۱ : عملکرد روش کنترلی P&O [29]

تغییرات بعدی
تغییرات در توان
اغتشاش

+
+
+

-
-
+

-
+
-

+
-
-

با توجه به جدول، بر اساس این الگوریتم اگر افزایش در توان ملاحظه شود، باید اغتشاش در همین جهت ادامه یابد تا به MPP برسیم و اگر توان کاهش یابد، جهت اغتشاش باید معکوس شود. این فرایند آن قدر تکرار می شود تا به MPP برسیم [۳۰].
یکی از مشکلات الگوریتم P&O این است که در شرایط تغییرات جوی سریع، عملکرد خوبی ندارد. این مسأله در شکل ۲-۹ نشان داده شده است. در شرایط جوی تغییرات ثابت، تغییرات A، در ولتاژ PV، نقطه کار را به B می برد و در اثر کاهش توان، علامت اغتشاش برعکس می شود. در این حالت افزایش سطح تابش و انتقال منحنی از به در همین فاصله زمانی انجام می­گیرد.
نقطه کار از A به C جابجا شده و یک افزایش توان ملاحظه می گردد و اغتشاش در این جهت ادامه می یابد. بنابراین نقطه کار از نقطه MPP دور شده و اگر افزایش سطح تابش ادامه یابد، الگوریتم واگرا می­ شود [۳۱].
A
P
V
P1
B
C
V+
P2
شکل ۲-۹ : عملکرد روش P&O در شرایط تغییرات جوی
با این حال، روش P&O جهت استحصال ماکزیمم توان خروجی پنل خورشیدی، به دلیل دارا بودن الگوریتم ساده، قابلیت اطمینان بالا و ردیابی سریع، می تواند روش مهم و کارآمدی در میان روش­های مختلف ردیابی ماکزیمم توان محسوب گردد.
(m-file)الگوریتم روش اغتشاش و مشاهده در شکل (۲-۱۰) و برنامه این روش به صورت
در قسمت ضمیمه آورده شده است [۳۲].
شکل۲-۱۰ : الگوریتم روش اغتشاش و مشاهده[۳۲]
۲-۸ دیزل ژنراتور
کنترل فرکانس در دیزل ژنراتور با بهره گرفتن از شیر کنترل برای تنظیم بخار ورودی به توربین و پس از آن گاورنر و گرمکن ثانویه می باشد. هر کدام از اجزای ژنراتور با یک تابع انتقال منحصر به فرد ظاهر خواهند شد. ما اولین مدل برای آن­ها را در [۳۳] بررسی کرده و از توابع انتقال زیر برای آن­ها استفاده می­کنیم.